从去年12月开始,我帮一家纺织公司加工布料. 
加工好的成品每几天往这家公司送一次,他们公司进行检验,过磅,然后进仓,然会给我收货单,上面有产品的重量和价格,都写的清清楚楚. 
在三月份我去他们公司把收货单的帐总结之后,他们以公司名义写了张欠条,有公司盖章.到五月份为止,又有了五张收货单. 欠条和货单的金额总和是三十七万左右. 
今天是六月八日.我要向他们公司讨回货款的时候,他们不知道从哪里找来一些劣制产品.也就是质量很差的坏布.硬说是我厂生产的. 说质量不合格不给钱. 
可我知道我的布在进他们公司之前都检验过的,不然他们也不会进仓,也不会开收货单的. 
这种情况我该怎么起诉,听别人说起诉最少要几个月时间. 
我手里只有他们公司的欠条和收货单. 我能赢吗?该怎么做?时间最快的把钱拿回来?
问题补充：我和该公司协商过了.态度恶劣. 
意思就是想上法庭.就是我告赢了,他只不过是多出点上庭费. 
可我钱没法给他拖,怎么办,如果按法律程序是不是要等几个月