这玩意不是一直起不来？
角色有ai但ai不可控切角色会让玩家体验不好，不少会通过提供特殊效果来弥补玩家体验。
有ai并且ai可控的话，切角色基本不会给什么增益，一般会更倾向于队伍协调性，玩家需要在来回切换角色微操作同时通过指令指挥队伍。
没ai的话，玩家队伍有几个角色但上场只有玩家一人，切角色等于切技能而已，一般会提供额外技能或者增益，多半受限于游戏性或者表现力问题。
无论哪个都不温不火的，至于你说的原神是哪个就不清楚了，不过原神风评也是一坨💩。

起源是回合制rpg

最早玩过这种是大蛇无双

为了卖角色，基本都是二次元手游

崩坏3吧
只能说是米哈游和其模仿者们的惯性
随着性能提高，应该把所有角色一起放在地图上了。