鹰眼”105毫米自行榴弹炮是美国曼都斯公司独立投产的一款高机动、轻量化火炮系统。整个系统由一辆105毫米M20自行榴弹炮车和一辆弹药车构成，一个炮班4名炮兵，每辆车辆由两名炮兵操作。
炮全重4.4吨（含车重），长5米，宽2.3米，在火炮没有俯仰的情况下高2.3米，口径105毫米，垂直射界-5°~+72°，水平射界360°，炮弹重约15公斤，使用半固定药筒，可调整发射药量，发射普通弹射程11500米，发射火箭增程弹射程15100米，爆发射速10~12发/分钟，持续射速3发/分钟。弹药有高爆弹、照明弹、火箭增程弹（RAP）、高爆破片弹（HEPF）和烟雾弹。
M20榴弹炮采用了模块化设计，可以轻易的搭载在“悍马”车底盘上，并且采用了先进的“软后座”技术，可以减少70%的后座力和50%的重量。悍马采用通用6.5升V8涡轮增压柴油机，3400转/分时输出193匹的最大马力，最大公路速度113公里/小时，行程400公里。最大垂直越障高0.3米，最大越壕宽0.5米，最大涉水深0.76米。同时维护很方便，连队级别的作战规模即可完成维护工作，适合于机动作战。
该炮拥有自动数字火控系统，包含LN-270惯性导航系统（INS）、MVR-700C初速雷达系统、DFS-02直射摄像系统、S67-1575-76 GPS天线和DK10炮手显示器（GDU）。还配备了一个光学火控单元，配有M187A1望远镜支架和M137A2全景望远镜。