处理后的数据中的Result文件夹中的.imglist文件有x,y,zRoll,Pitch,Yaw，但是在使用这个位姿去调整对应的全景后，位置是准确的，姿态缺无法与点云相对应，且每张图片的位姿差距不一致。是需要经过怎么样的处理才能得到正确的欧拉角呢？