根据《古今图书集成》记载，奇门遁甲起源于四千六百多年前，黄帝和蚩尤在涿鹿大战。蚩尤身高七尺，铁头铜身，刀枪不入，会呼风唤雨。蚩尤用法术在战场上招来大雾，使黄帝的军队无法辨识方向，从而陷入被动挨打的局面。战争僵持了很久，一天晚上，轩辕丘上突然传来惊天动地的轰鸣声，并有强烈的光芒出现。黄帝和部众匆忙跑去观看，见一道彩虹自空中缓缓降下，随彩虹降下的还有一位仙女，自称九天玄女。九天玄女将一个玉匣交给黄帝，黄帝打开玉匣，里面有一本天篆文册，名为《龙甲神章》。龙甲神章中记录了兵法、制造术、养生术等等。