无人机实现自动避障功能是一个复杂的过程，需要综合运用多种传感器和技术手段。无人机通过传感器精确感知到障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物，甚至有些无人机可以通过获取的环境信息，利用算法自动规划出飞行线路，从而实现自动避障的功能。例如普宙无人机，具备视觉导航自主避障功能，基于室内自主巡检技术，在变电站、仓库等无GNSS信号的室内场景下具备自主航线飞行能力。并能做到视觉辅助，安全返航，可精准探测目标范围内的障碍物，定位信号减弱或丢失情况下可自动返航，可应对复杂环境和不同作业场景需求。