1.
第一类接触，目击一个或多个不属于人类科技技术的不明飞行物体，无法接近或详细观察。其中包括：
飞碟
奇怪光体
飞行物体
2.
第二类接触，目击一个或多个不明飞行物体，并给目击者及周遭环境带来相关的物理反应，其中包括：
热力或辐射
地形损毁
身体麻痹
使动物受惊吓
干扰引擎或电视及电台的接收
使目击者失去目击不明飞行物那段时间的记忆
3.
第三类接触，看清了UFO，特别是看清了其中载的类人高级生命体。 这是真正意义上的接触———往往是通过心灵感应，与外星人交谈。
4.
第四类接触，人类直接与UFO或外星生物接触，其方式有被劫持、被检查、被进行实验等。
5.
第五类接触，是指透过人类自发或双方合作，以一种有意识、自愿性和积极主动的方式与外星文明沟通。（此种类型的外星生物接触是不包括于海尼克原先的分类方法上。 就是从地球上发射飞行器或电磁波，访问可能存在生命的星球。）
6.
第六类接触为被外星人所伤甚至造成死亡。
7.
第七类接触是指人类与外星人一起交配，并生出生物体。相关：
幽浮
外星人绑架
介良事件
第三类接触 (电影)
1973年帕斯卡古拉事件
希尔夫妇被外星人绑架事件
8.
第八类接触是指外星人大规模侵略地球，或地球大规模侵略外星球。相关：
阿凡达等
9.
第九类接触是指外星人和地球人已经公开台面公共化，成为一个不同物种的智慧生命共同社会。