点云数据处理 ，创新点点云处理，三维可视化，算法改进，创新包括以下关于点云的一切问题，可详细描述需求
1.点云参数提取。例如，单木参数提取，树高，胸径，树木体积估算。零件尺寸测量，生成任意方向包围盒，并进行三维可视化与标注2.点云体积估算系列产品。可计算煤堆，货堆，矿石堆体积，重建表面，并进行三维可视化3.点云特征检测提取。例如，计算点云法线，曲率，提取脊线，谷线，提取二三维边界，提取特征点4.隧道点云系列产品。可提取隧道中轴线，提取隧道断面，隧道边界提取，隧道点云展开到平面，隧道变形分析，隧道点云可视化5.变形分析。隧道，大坝，地面，山体变形分析。可基于点云做变形分析以及三维可视化6.点云提取地面点，地面补洞，生成DEM，等高线。7.点云生成CHM,DSM,DTM8.点云配准，多视点全局配准，误差计算分析，误差区域选取等9.点云重建，多种方法重建物体表面，并可以计算相关参数，比如表面积，体积等10.点云体素化，网格化，任意方向的体素化和网格化，以及三维可视化显示.11.点云平滑，点云上采样。模型简化，三维模型补洞12.点云形状检测。平面，圆柱，球体，等形状检测。13.点云计算几何原理实现14.点云的三维可视化渲染。例如，海量点云渲染，按高程渲染，按类别某个属性渲染等
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