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方法1：转轴速度调到最大，用while控制角度输入值按时间匀速递增，直到目标输入值。这个方法只能用于低速转动。
方法2：测转角和目标转角之间的角度差，用PID控制输入值。可以获得较快的角度跟踪速度，但循环速度要慢，最后还要保持一定误差量，否则会出现终点不停抖动问题。
方法三：上述两种控制方法的混合。大偏角时用PID控制，末段转为第一种控制方法。