基于在车载计算、自动驾驶算法、软硬协同等领域的研发积累，浪潮信息从硬件系统、软件环境、应用框架及算法内核多个层面对AutoDRRT2.0进行优化，实现计算、通信、IO全面升级，优化后，框架整体端到端链路延时低于100 毫秒，保障车载大模型的高效稳定运行。
■ 计算方面，框架支持BEV+Transformer的低延时推理，BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍；
■ 通信方面，将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe，大数据通信效率提升14倍；
■ IO方面，通过GPU数据共享，减少CPU与GPU间冗余数据搬运，让IO吞吐效率提升6倍。

BEV+Transformer成为自动驾驶标配，车端部署面临挑战
利用相机进行纯视觉感知是自动驾驶的主要技术路线之一。但在相机2D视角下，物体由于遮挡会产生不可避免的视觉盲区问题。BEV (Bird’s eye view，鸟瞰图) 从俯视视角重建3D感知空间，不仅能够提供360°全域感知信息，还便于多源、多模态的数据融合，有利于自动驾驶高效感知、定位和路径规划。