和翼龙关系比较近的兔蜥也是双足行走的，这是鸟颈类主龙的祖征吗？

森林跳跃需求

双足直立行走有利于捕猎？

只能说爬行大类这些没有腰的动物面对灵活奔跑的需求时就必然选择靠后肢行走，身体结构摆在那，只能往那个方向优化

脊椎太硬了，手杵在地上脚就没法大步往前迈，只能抬起来再跑，久而久之两足直立就成常态了。观察一下现生爬行类也能发现它们要么两条腿跑，要么扭来扭去地跑，没有像哺乳类那样一弹一弹地跑的

早想辟谣了，恐龙的双足行走和僵硬脊椎反而是个优势
四足动物（30-65%）的机械能回收最大值低于两足动物（70-80%），这表明用于交换质心能量的倒摆机制在四足动物中可能不太有效（Cavagna et al.，1977;Farley 和 Ko，1997;Griffin 和 Kram，2000;Heglund 等人，1982;Minetti等人，1999）
犬类步行时的能量回收效率最高可以达到70%【10】（只有低速巡航才有这个水平但高速状态下能量回收率大幅降低，最高只有53%），猫科最高也只有37.9%，鸡有80%，人有75%，犬科靠着在低速巡航下模仿双足行走的步态才达到双足动物水平（以耐力见长的犬科动物，有着多种步态适应不同的速度，以达到最大化的体能利用。它们在低速状态，脊柱和身体明显更加的稳定，整体步态反而更加接近双足步态。）综上所述双足动物耐力强于四足动物，而且四足动物必须模仿双足行走的步态并且将脊椎变得僵硬才能达到高耐力
这也是为什么脊椎僵硬的马耐力是除人类以外的哺乳动物中最强的一批，而且僵硬的脊椎并不意味着对速度有影响，速度仅次于猎豹的叉角羚脊椎在哺乳动物中也是较僵硬的，而且僵硬的脊椎还使得叉角羚的能量回收率大大增加，使身体更为节能，让它能以每小时70公里的速度维持半个小时
不过哺乳动物四足行走加上灵活的脊椎能够增强爆发力，恐龙总目僵硬的脊椎加上双足行走能够增加耐力，和哺乳动物各有优势

而且必须得知道的是，双足行走和僵硬脊椎并不影响最大速度，只不过会影响爆发能力而已但是会让持续时间更长。哺乳动物的四足行走，加上灵活脊椎也并不会让极限速度有那种远超过双足的恐龙的程度，只会让爆发也就是加速度更强。南窃鹤在窃鹤家族中属于速度型猎手通过他的身体结构研究，目前最可靠的对于他的估测速度在每小时80公里到85公里之间，过去的97公里每小时是卫星数据。但同时，猎豹过去的每小时110公里速度也是一个大卫星，目前最可靠的速度其实是每小时90公里至95公里之间，叉角羚95千米每小时也是个卫星，现在降到最高可靠值每小时87公里了，若拿南窃鹤85km每小时的最高可靠值来算也差不了多少