在二十世纪六十年代，美军引入了M113与M114两款装甲运兵车，其中M113更成为一代经典之作，它的衍生车型至今仍在多国军队中占有一席之地。然而，这两款装甲车在防御能力上有所不足。为弥补这一短板，美国陆军决定研发新型轻型装甲车，旨在用于侦察与指挥任务，由此启动了MICV-65计划，XM800T轻型装甲车正是这一计划下的杰出产物。MICV-65计划活跃于六十年代后期至七十年代，当时有两款设计方案参与竞标。洛克希德公司推出的是轮式结构的XM800W，而FMC公司则带来了履带式的XM800T。
该车为FMC公司制造的第三辆XM-800T，后续改装更换了一个特制的炮塔用于测试双联TOW发射器的可行性，该发射器后续演化便是布拉德利炮塔上的双联TOW发射器。