继续更新下最近状况吧

这个项目来说的话，就我的感觉，写程序的话都不难，主要是现场的一些问题处理，比如滴滴马达的报警，报警热过载，我趴在机台上观察了整整1天滴滴马达的转动，才找到原因（暂停的时间过长，模组上的定位销钉会压在滴滴马达上，马达受力挤压会偏移，产生报警），还有就是伺服运行，收到指令后没有立即执行动作，会发呆，这个问题，我整整解决了1个礼拜，刚开始以为卡条件，监控了一天的程序，没问题，又以为是网络波动有延时，把所有伺服的网线全部换成标准的，还是咩解决，然后就是开始设置参数，各种设置，最后我把另外一台没有发呆的设备的参数全部记下来，一个个去对比，一个个修改去试。总归来说是解决了。很简单的0800,0802参数设置，轴发呆就往大加，没有上限

还有个困扰我1个月的问题，CCD飞拍会多触发的问题，机台震动，就会导致多触发，一开始我以为是机台内部线破皮，机台在运行时震动线路短路导致，这个问题差点把我搞死，刚开始把所有的24v,0v公共端都重新接了一遍，没效果，Ok，那我重新加个24V电源，单独给CCD触发的接一路电，你总不会出问题了吧，结果还是没效果，Ok，那我现在是不是可以确定，不是我机台内部给你的误触发，Ok，那我现在再加个光偶继电器，我观察我给你的触发次数和相机自己触发的次数，是不是可以确定是相机误触发，还是我光纤给的信号有问题，Ok，我光纤给你4次，你触发了10次，这是不是就可以确定，是相机自己给的触发，那我现在重心就往相机上查，我先查是不是相机的线路问题，这时候关键点就来了，我扒拉相机电源线跟网口线，会疯狂触发，一秒几百次那种，那我就怀疑是不是线有问题，Ok,那我就换线，换了线还是会疯狂触发，Ok,那我是不是可以怀疑是相机的问题，ok，那我换相机，换了相机还是会误触发，那我是不是可以怀疑是你设置参数的有问题，或者说这两个相机都有问题，先改参数，然后再换个新的相机，ok，问题解决了，根本原因是因为相机使用时间长了，机台在运行过程中，有震动，震动的久了，相机内部的元器件会松动，导致他的触发模块会误触发。这个过程大概经历了1个半月。每一步都很折磨

还有很多问题，甲方的各种要求，最奇葩的是，机台都跑了1个多月了，产能，CT都达标，突然要加产能，提CT，妈的，就盯着机台看动作，看卡动作的条件，所有没必要的动作，卡运行的条件，只要不撞机，能去掉都去掉，改的我提心吊胆，生怕撞机了。

这才是国内工控的人的真实工作状态，每天都是在这些折磨人的事情上打转，通讯偶发异常，查不到原因，某个元器件不定时的莫名报警，某个动作达不到预期，甲方突然提出新的设想。。。。。。所以造成一直加班，特别痛苦。尤其是遇到问题时孤立无援，每天面对甲方的责难，真的跟上刑一样。
所以我就不干了，怕把命搭上。

写的太真实了，不过楼主做完这个项目，实力肯定提升一大截

dd马达报警应该会有报警代码，你那个受压迫报警应该是报超过载，或者地址丢失啥的，

拍照的时候按一下相机网口，如果按你说的连续几百次，那么应该是程序或者硬件有问题，但是几百次，这种程度没想到是相机有问题，换了相机还出现这问题，你最后查到相机触发模块有问题，这太秀了

最后那个动作时间减少，我见过直接把气缸感应器下面并一个时间用时间在触摸屏慢慢改，如果是长气缸的话能节约几秒，但是好危险

最后那个动作时间减少，我见过直接把气缸感应器下面并一个时间用时间在触摸屏慢慢改，如果是长气缸的话能节约几秒，但危险

其实大型项目这种怀疑是干扰问题，我建议是带示波器过去测试的，就是有点贵，但是省时间是真省时间，