名字呢？

你的设置没有问题。
检查一下转轴的名字（就是三代目给你指示的那个c）是否唯一。如果不唯一，就不会响应，或响应混乱。
然后就是你的循环体（这个和是否响应无关），数值加的太快了。即便能转了，也会形成疯转。
一、建议你把内部嵌套的两个while换成if…… elseif……else组合。if、elseif分别替掉两个两个while，else则空着（避免复杂程序体出bug的习惯）。
二、循环体末尾加wait（0.01）second，对循环“限速”。否则带循环的程序稍微一多，运行就会卡死。
三、减小“步进值”。
现在这个值太大了。运行时不仅会疯转，想停下（反转）时，由于累计的数太大，远远超过转轴转速，会出现“正转三分钟，刹车180秒”的情况。先减到0.001，然后根据测试的速度，适当提高。