求助有人开发过类似于scratch的脚本语言吗？

sc转脚本语言你差的大概是一个框架。sc自带主循环、帧运行一堆功能，一般的引擎是每帧都调用一个固定的函数，不像sc是一个函数持续好多帧。建议在sc就养成不用等待、每帧都运行同一个函数（同一串脚本）的习惯，或者换引擎的时候试试yield。
另外sc好像可以很简单地编译成js，你可以查查turbowarp的文档