编程语言：PLC编程主要使用梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、顺序功能图（Sequential Function Chart）、结构化文本（Structured Text）等。梯形图是最常用的语言，它类似于电路图，如果你熟悉电气控制原理，掌握梯形图会比较简单。但如果没有相关基础，理解这些编程语言可能需要一些时间。