我之前在那看到过，目前火箭能飞多远是因为载重和燃料之间的相互限制：燃料越多，飞的越远，火箭越重；火箭越重，飞的越近；飞的越近，燃料越多；燃料越多...（差不多是这样吧，我不太懂这方面，不知道说没说对）。
我的想法就是，能否几乎同时发射两艘火箭，一艘火箭正常装运（货物，飞船什么的），另一艘火箭几乎完全装燃料，在正常装运的火箭燃料耗尽时，由另一艘火箭接力运输，这样火箭不就能飞更远了吗？而且由于两艘火箭是分开发射的，载重和燃料导致的距离限制没有全在一艘火箭上的作用那么大，所以理论上来说应该是可行的。
不过我是航空小白，可能我的这个问题对于贴吧大神来说有点可笑，甚至于天马星空，如果确实如此，还请吧友们不要嘲笑我。

是有可行性的，但是不多（
对于体积小的航天器，发射两个飞船然后对接转移燃料不如直接把第二艘船去掉，把发射第二艘的火箭拆开做成助推器会有更好的效果（
毕竟燃料箱也是有死重的（
像星舰这种大体积航天器自然不能靠捆助推器了，结构强度和共振什么的很麻烦。星舰倒是有在轨加油的计划，靠全可重复使用的火箭运输燃料到轨道加注给深空任务的飞船。
但是我不看好一方面是在轨燃料储存问题，另一方面一次发射能提供的燃料太少了，进行一次深空任务就要发射很多次，我不觉得这比直接发射带着燃料的探测器在轨组装方便多少
而且本质上也解决不了面多加水水多加面的问题，大部分燃料还是得用来给燃料自身加减速
所以化学火箭是没前途的（

有什么区别吗，只是把一个大火箭拆成了两个小火箭

可以，星舰这2次试飞就在验证在轨燃料转移

你这么描述太注重文字上的描述了，落实到物理上你就能明白这种想法一定程度上是没错的，但是也有其限制

火箭是通过连续向后抛射质量增加前进动量。最终动量等于后抛质量的动量代数和（积分）【前面的可以略过】。关键在齐奥尔托弗斯基公式：火箭初始质量、最终质量、反冲介质喷射速度，与火箭最终速度（速度变化量）之间的关系式。两枚火箭伴飞（架设结构相同、起飞重量相同），到第一枚燃料耗尽时，第二枚纯燃料火箭剩余燃料重量＝第一枚载荷重量。此时使用第二枚的燃料飞行（假设采用太空加注方式），能够继续增加的飞行速度，要用齐奥尔托夫斯基公式进行计算。DV＝喷射速度*ln（加注燃料后重量/燃料耗尽后重量）。
若采用“载荷不带燃料”方式，则加注后，燃料与载荷等重，假设比冲为380，则增加的速度为380*9.80625*0.693=2582m/s。

就是星舰的在轨加油，虽然别人没试过，但是马斯克觉得可行

这不就是星舰要干的事没

我是不是可以想象，货运火箭和燃料火箭的距离越来越近，越来越近，一直近到刚好挨在一起，然后....你就得到了一艘可以抛弃燃料罐的大火箭？

两支一起飞那不就承受双倍空气阻力了，不如我们把这两支一上一下排起来，然后像你说的那样接力飞行。很好，我们又重新发明了多级火箭

恭喜你，你已经和星舰的思路不谋而合了

你这想法和火箭就没有一毛钱关系。飞机的空中加油不就这样？

可行，前提是火箭可复用，

用低速的Leo轨道火箭，发射高速的外空探测器的时候，确实可以像楼主想象的这样搞。
但是，不是等正常的飞船耗尽燃料后，才接力加速的。而是两枚火箭的载荷，在Leo轨道汇合对接后，首先用那枚几乎完全都是燃料的火箭载荷先点火，对整个组合体加速，燃料耗尽后，就被分离抛弃了。