发生车祸，我妈电动车，对面是一个面包车好像
1对方全责
2我妈没保险，家里穷，这些都没有买，对面是有保险的
3私下赔偿了，签订协议了
但是对方赔的钱很少，我家反而因为这种事欠了很多，到处借钱。想问，不满意这样的结果可以起诉法院吗？或者有什么办法吗？