检查 YWZ12 电力液压鼓式制动器的制动性能可以通过以下几种方法：
1. 制动力矩测试：使用专业的扭矩测量仪器，测量制动器在工作时产生的实际制动力矩，与设备规定的标准制动力矩进行对比。
2. 制动响应时间测量：利用计时器，记录从发出制动指令到制动器开始产生制动效果的时间间隔，判断其是否在允许的响应时间范围内。
3. 制动平稳性观察：在制动过程中，留意设备的运行是否平稳，有无剧烈的抖动、冲击或异常噪音。
4. 制动行程检查：测量制动器的制动行程是否符合设计要求，过大或过小的行程都可能影响制动性能。
5. 制动温度监测：在制动操作后，使用红外线测温仪等工具检测制动器的温度，过高的温度可能意味着存在异常摩擦或其他问题。
6. 制动衬垫磨损评估：定期检查制动衬垫的磨损程度，过度磨损会降低制动效果。
7. 液压系统压力测试：通过压力表检测液压系统的工作压力，确保其稳定在正常的压力范围内。
8. 重复制动试验：进行多次连续的制动操作，观察制动器的性能是否稳定，有无明显的衰退现象。
在进行这些检查时，应严格遵循相关的安全操作规程，并由具备相关专业知识和技能的人员进行操作。