王阳明有一个学生叫王艮，是后来泰州学派的代表人物。他学圣人的方式，就是圣人做什么事他就做什么事，从行为上先和圣人保持一致。
我想表达的是，不管心里一件事情会产生什么矛盾的想法，只要行为上做的善的就行。
心理上产生矛盾的想法很正常，因为每个人有善有恶，才能够知善知恶。如果一个人的心里只会产生善良的念头，不会产生邪恶的念头，那么这个人遇见邪恶的事情也不知道那是邪恶的事情，因为无法和自己心里的邪恶思想做对照。
只需要有邪恶的念头来的时候去接纳它，同时管理自己不做那样的事情。

因词造意，是西学东渐后的弊病。认识一个“人格”的词语，就把人格和良知对立起来。别说学心学，学任何学问，包括道学，佛学，科学，最后都人格分裂了，这是不可取的方法。你感觉不正常，就是良知的作用，并没有一个第二人格存在。知善知恶是良知，知道有个杯子存在和知道有个锅子放那的知是一个知，并不是因为有了杯子和锅子的区别，人的良知就分了二，就有了两个人格了。私欲，就是潜伏在你认为自己和阳明是两个人，知也是不同的，护私，就是想维护自己不同的认知吗，于是产生了分裂的错觉。所以，为善去恶是格物，听起来简单，初学要知己之恶，做好功夫，并不容易的。即使阳明，大彻之后，还常精进做功夫，哪是单凭分清几个词语如此简单。

心一而已。无人欲即道心，有人欲即人心，此二心不能并立。是道心即非人心即无人欲，清净自在是验证。是人心即非道心即是遮蔽，纷纭扰扰是验证。十六字真言，人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。

阁下恐怕是有妄念即认为良知，妄念为双重人格。有妄即是此身有不诚，欲诚身只是明善，明善即是致良知，致良知即无妄，即诚身。所以心一而已，没有双重人格。

良知之用，即是百姓日常一切见闻缘起，故而阳明曰，人人良知具足。然实在太过寻常，反而大都忽略，虽用而固，善恶成念，终遮蔽这本源之见。故而为学之要，便是有此本源为头脑，方能尽性知命，长那明明本事。于所显初，便称之“融会贯通”，不碍所蔽，也不惧众生不知，但这去蔽之法并非枯坐悬空可行，见人见物，生之一切所为，俱不离此良知之用，故阳明苦心诣旨教后人“事上磨”，才能体会贴切。

那如何分别真正的善恶呢？你怎么认为你的善是真善，你的恶是真恶？

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私欲是念，念由心生。良知也是在心中。这两者是同根生的。