你两个路由器具体型号是什么？后台设置里的上网方式分别是什么

进入小米路由器后台，如下图进入常用设置-上网设置，先截图记下IP地址，然后点下面工作模式切换里的切换按钮，选有线中继，下一步。
切换成功后，去小米路由器后面换一下网线接口更好，小米路由器wan口不插线，所有的线都接在lan口也就是1-3或者1-4这三四个口。

你是想让连在小米路由器的设备也能使用连在华为上的打印机吗？

看你两个路由器怎么接的，是上下级还是同级？如果是同级只需要在打印机所在的网关配置个端口映射就好，如果是上下级关系，上级需要访问下级。需要在下级的路由器网关配置条路由就可以。