公元626年，李世民在玄武门埋下伏兵，袭杀太子李建成和兄弟李元吉。
随后，李世民又派尉迟恭等人率兵入宫，威逼李渊下诏立自己为太子，并继承天子位。
至此，玄武门之变结束。
贞观之治开启，唐朝逐步强盛。
755年底，安禄山以“清君侧”的名义反唐。
756年，安禄山称帝。
757年，安禄山被儿子安庆绪杀死篡位。
759年，安庆绪被部下史思明杀死篡位。
761年，史思明被儿子史朝义杀死篡位。
763年，史朝义被部下李怀仙逼死。李怀仙砍下史朝义首级，投降朝廷。
763年，李怀仙获授卢龙节度使。
768年，李怀仙被部下卢龙兵马使朱希彩杀死篡位。
772年，朱希彩被部下李怀瑗杀死。
随后，李怀瑗被数名亲卫毙于乱军之中，致使安史叛军群龙无首，哄然而散。
至此，安史之乱结束。
藩镇割据开启，唐朝由盛转衰。