大概是一种发音的腔调，类似现在的四声，但有极大的不同。南方方言类似古四声，普通话是今四声。

普通话有平声、上声和去声，唯独入声在普通话消失了。想要感受入声可以从粤语、闽语、客家话、赣语、晋语、越南语汉字音、朝鲜语汉字音等方音中选取一个了解下。这样会更深刻些

阴阳上去

我的语言史是东拼西凑的，讲讲我的理解，有错望斧正
汉语言史可以分为四个阶段，上古汉语，中古汉语，近代汉语，现代汉语。
诗词繁盛时正行中古汉语，所以古诗词韵和律都符合的是中古汉语。
全世界的语言都是在改变的，汉语也不例外，所以会出现古诗不押今韵的情况，虽说古代没有留声机，但遗留下了韵书等指导发音的工具书，包括部分地区方言仍留存中古音系发音，可供现当代人研究，拟合古代发音（由于各种因素，拟合结果不唯一，所以各个学者推导出来的拟合音不尽相同）

你可以去各个网站上找找，有用拟古音读诗的视频，想深入了解得先入门语言学。