其实用那种画流程图，思维导图的软件或者网站就可以，iodraw这个网站就不错
银河恶魔城游戏的地图设计可以去看一篇知乎的文章《如何设计一张有“魂味”的地图？——论“类魂”游戏关卡的拓扑结构》，可能对你会有所帮助