道教上香是广结善缘、积德行善、修道成真的重要途径，故：“九天之上，唯道独尊，万法之中，焚香为先”。
香者，知其香，养其德！道教上香其妙无穷！一是供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。《三宝香》中说：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。二是传诚达信。“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶“，《祝香咒》充分说明了这点，道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟漂入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。三是召亡返魂。在祭祀亡灵，亡斋类道场时，可以通过焚香摄召亡魂，“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。道教仪范中专门有“一炷返魂香”。四是清静身心。《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师词《踏莎行·咏烧香》中写到：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”五是与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此焚香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”的说法，可见上香功德，于己于人，都是十分广大。