1911年9月，蒋翊武与刘复基促进了文学社与共进会的联合，组成湖北革命军总指挥部，蒋翊武被推举为起义总指挥，孙武为参谋长。

1911年10月9日凌晨，蒋翊武由岳州驻防地赶回武昌，立即与刘复基在小朝街机关部召集各标营代表商议起义事宜。临近中午，突然传来孙武在汉口俄租界参谋总部带人制造炸弹失事，机关遭到俄租界的巡捕破坏，起义名单、旗帜、文告全部落入俄巡捕之手的消息。蒋翊武“审时度势，感到没有别的选择了，于是果断地说：‘再无别法，只有提前干，或可死中求生’。”便立即以总司令身份下达“10条10款”起义命令：就在当晚12时整，以南湖炮队鸣炮为号，城内外各军一齐行动。

蒋翊武脱险后，走匿山后马家巷蔡大辅寓所，在10日天亮时即派胡培才等人去各标营传令：改在当天夜间，依照9日原令的程序起义，以争死生于须臾。接着又于午前9时半，以总司令的身份连续下达 “攻击之合同命令”、“给水攻队之命令”、“ 给火攻队之命令”等 5道命令。晚上8时，“已经动员起来的革命力量，在得到蒋翊武签发的10月9日（晚12时）起义的命令后，一直枕戈待旦，如箭在弦上，‘为山九仞’，岂能‘功亏一篑’，就在起义总指挥部遭破坏10余小时后”，工程营在营代表熊秉坤的带领下打响了首义第一枪，各路起义勇士纷纷响应，奋勇直前，力挫敌锋迅速占领敌署，清吏望风而逃。自此，武昌首义成功。