纠偏装置主要用于检测门式起重机两支腿运行同步偏差和调整二者在运行过程中使主梁产生的的偏斜量，以提高门式起重机在使用过程中的安全性。1、机械式纠偏装置这是比较传统的一种方式。通过机械结构的大力臂，将较小的扭转角转化并放大成足够大的位移，依次触发多组限位开关，来限制不同步问题的进一步发展。其结构原理简单，成本低廉。但需要在结构上开孔，并且由于累计误差，限位开关的触发动作很难调节准确。目前已经很少使用了。2、编码器纠偏装置这种方式是目前应用较为广泛的一种方式。一般使用增量型编码器，根据编码器光栅盘每周光栅隙数量、触发次数与检测轮周长，来获取运行距离，将两侧运行距离进行比较来获取偏斜量。当两支腿偏差达到预设值时，控制系统会输出相应偏置信号，进行自动纠偏。又分为2种安装方式：一种是有独立的检测轮，编码器安装在检测轮轴上；另一种是安装在从动车轮轴上。后一种安装方式可以节省检测轮装置。
3、磁钉纠偏装置这种方式将磁钉布置在大车运行的轨道旁，由磁力触发起重机上安装的检测装置，根据触发数来确定行走位置。实时精度靠磁钉布置密度。但易吸附现场铁质粉尘及碎屑。
4、激光纠偏装置这种方式使用激光测距来检测门式起重机两侧的行走机构位置，通过计算得出偏差值，然后自动调整行走机构达到纠偏目的。精度高，反应灵敏。但是对环境光线干扰敏感，反射板易被遮挡，有效距离不适用于较长行走距离的情况，并且需要滤光部件。
5、卫星基站定位纠偏装置这种方式并非近几年才出现的。利用卫星定位系统的地面基站，采用差分算法，分别定位门式起重机两侧运行机构的准确位置，通过计算获得两侧偏斜量。精度较高（理论上可以达到mm级），但成本也较高，近些年随着北斗系统的应用普及，成本也大幅下降，如果场地上有若干台门式起重机，也只需要一座主站，可以进一步降低成本，同时也可以解决多台同轨起重机的防撞问题。不同形式的门式起重机纠偏装置都有其优缺点，具体使用哪一种，需根据起重机的工作环境、承载能力以及经济预算等因素综合考虑。