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在φ=45°时A1BC1和C1DE1的瞬心都与C1重合，而CDE瞬心与DE重心重合.
当ABC转过δ角时,其他杆也转过δ，则F做功：
F√2a·δ-Mδ+k(2√2a-2a)a/√2·δ+k(2√2a-2a)·3a/√2·δ
解得F=√2M/2a+4(1-√2)ka
撤掉F后 Mδ-k(2√2a-2a)a/√2·δ-k(2√2a-2a)·3a/√2·δ=(1/3)ma²αδ+[(1/3)ma²+m(√2a)²]αδ
解开α=3M/(8ma²)+1.5(√2-2)k/m
当ABC转过δ角时,其他杆也转过δ，则F做功：
F√2a·δ-Mδ+k(2√2a-2a)a/√2·δ+k(2√2a-2a)·3a/√2·δ
解得F=√2M/2a+4(1-√2)ka
撤掉F后 Mδ-k(2√2a-2a)a/√2·δ-k(2√2a-2a)·3a/√2·δ=(1/3)ma²αδ+[(1/3)ma²+m(√2a)²]αδ
解开α=3M/(8ma²)+1.5(√2-2)k/m
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