杜松军中还有400名朝鲜兵。
之前经略杨镐要求朝鲜军主帅姜弘立将朝鲜军的一半兵力调往沈阳，归明军统帅指挥。
姜弘立最后只派出400名火铳兵前往沈阳，以此搪塞杨镐。而这400名炮手被编入西路军，由杜松指挥。
这些朝鲜兵战死320余名，逃回70余名。在这些幸存者中有一名叫李守良的火铳手，他通过躲在尸体堆下装死而逃过一劫。
后来他逃回沈阳，见到了朝鲜的问安使。李守良向问安使讲述了自己亲历的战争经过，问安使回国后把这件事报告给了朝鲜国王光海君，后来李守良的口述报告被收录到朝鲜史料《光海君日记》当中。

农历2月28日，杜松军从沈阳出发。
2月29日中午，杜松军抵达抚顺关，然后在那里稍作休整。
2月29日傍晚，杜松军持火把出关，当时天降大雪。
因为夜间急行军时也点齐火把明目张胆的出击，所以杜松军的动向被潜伏在熊岳山上的后金军斥候探知上报。（杜松的奇袭计划已经破产，可他自己却还全然不知。卫按。）
3月1日辰时（早上7-9点），代善得到了西路军来袭的消息。
当哨骑报告明军势大时，代善想留下来等待努尔哈赤带兵前来，而皇太极则强烈建议立即前去支援界凡的后金军，以确保吉林崖不失。最终代善采纳了这一建议。
于是代善军出阵。

明军这边，杜松军踏雪急行，于3月1日凌晨抵达了浑河岸边的斡珲鄂谟。因为天色已晚，所以诸将请求安营扎寨，以休息整顿，并等待马林军前来汇合。杜松贪功冒进执意过河。
斡珲鄂谟地区就是明军计划中杜松军与马林军的汇合地点，明军的计划是农历3月2日时西路军和北路军在这里汇合，然后一起向赫图阿拉进军。（“以松为一路军，沈阳从抚顺关出边，约三月初二日，兵次二道关，合营前进。”）
这里的二道关指的就是斡珲鄂谟—萨尔浒一带的地区。

有人说二道关在界凡山后。
查阅明军的塘报，凡事提到二道关的地点都是指萨尔浒一带。而且这些报告都明确指出杜松军抵达了二道关，但是杜松军并没有通过界凡山，如果二道关在界凡山后，那么杜松军是不可能抵达二道关的。
“松于初一自抚顺提兵，直渡浑河，生擒活夷十四名，焚克二栅，随乘胜追剿至二道关，伏夷突起约三万余骑，与我兵对敌。”
“塘报：总兵杜松，同王宣、赵梦麟二总兵，从沈阳提兵起行，二十九日午时，至抚顺关劄营，杜总兵违期，先时出口，至二道关浑河哨，拨夜探遇贼，生擒活夷十四名，焚克二寨，随即乘胜统兵，追至二道关，突起伏兵约三万余骑。”
“杜总兵刚愎自用，欲贪首功，违期先时出口至二道关，浑河水深，马兵拥渡不前，尚遗车营枪炮在后，松生擒活夷十四名，焚克二寨，随即乘胜至二道关，忽起伏兵约三万余骑与我兵对敌。”《明神宗实录》

因为浑河水深，车营、火炮及辎重难以渡河，于是杜松决定留龚念遂部驻守斡珲鄂谟看守辎重，并在后搭建浮桥，运送车营、火炮及辎重渡河。而自己率轻兵趟水渡河。
不过后来龚念遂因为“水势深急，过渡兵马冲去太多，车兵入水，空手尤难，车辆火药尽不能渡。职等恐断归路，即时安营。”（《筹辽硕画》）所以放弃了渡河，直接就地安营扎寨了。
根据《满清实录》的记载，龚念遂部有1万人。而根据《满文老档》中代善的观察，渡过浑河的明军有2万人，也就是说龚念遂部有5千人。

言归正传，要渡河时，杜松豪饮烈酒然后脱衣赤膊，部下劝他披甲，他哈哈大笑说：“入阵披坚,不算好汉！老子年少从军，现在老了,都不知道甲重几许。”
之后明军都解下衣甲，趟水渡河。
根据战后幸存的朝鲜兵描述：“（浑河）水深没肩，（我们）艰难得渡”。而《北略》上说：“（浑河）水齐于胸”。
渡河后，杜松率领轻兵攻下了浑河对岸的萨尔浒山寨，取得了“獲十四人，焚克二寨”的战果。
萨尔浒位于苏子河汇入浑河的河口，在浑河的南岸、苏子河的西岸，是个地势低的丘陵。据去过那里的知友反馈就是个小山包。
萨尔浒山寨分为内城和外城，有内外两层围栏，所以叫焚克二寨。

在界凡一带的后金守军约有1.5万名步兵和400名骑兵，他们是不久前被派到这里修筑防御工事的。之前在萨尔浒和杜松交战的，应该就是这支后金军中的一部。
这些人，《明史》说他们是民夫：“时大清方筑城界凡山上，役夫万五千，以精骑四百护之。”（《明史•杜松传》）但是《满文老档》明确记载他们是：yafahan（步行的）cooha（士兵）。
"二月十五日，遣步兵一万五千往萨尔浒地方运筑城之石，并派骑兵四百卫之。"（《满文老档》第八册，天命四年正月至三月）
曾有人和我抬杠说：“界凡的守军只有400。”
我上《满文老档》，他说：“那1.5万都是没有武器的民夫，战兵只有400。”
但是这400骑兵当时都不在界凡城，而是在萨尔浒附近潜伏，敢问这400神兵如何虚空守城？
“先前派往护卫步兵之四百骑兵，待明前锋大营军过，尾随而进，自萨尔浒山口直杀至界藩渡口。”（《满文老档》）

攻占萨尔浒后，杜松再次分兵，留了一支部队防守萨尔浒山寨，然后自己带队乘胜追击败退的后金军。
杜松军追击后金军到了苏子河旁，然后杜松以刘遇节为前锋带兵强渡苏子河，去进攻界凡的后金军。
战后幸存的朝鲜兵称苏子河为“大江”，又说这条大江“水深”。
面对明军的进攻，后金军退到界凡山上的吉林崖踞险而守。
吉林崖是当地的制高点、险关，也是通往赫图阿拉的必经之地。

另一边，代善军午时（11-13点）通过扎喀关。然后代善下令：“全军披甲！”
代善军行至赫济格地方时，遇到一个人。这人向代善报告说：“明兵看到我军登上吉林崖，就将吉林崖包围了。”
代善把部队分为3个部分，自己率领4旗后金军去进攻吉林崖下的明军，派4旗后金军去牵制萨尔浒山寨的明军。此外还有1千名后金军被派去支援吉林崖。
3月1日未时（13-15点），代善率领的4旗后金军约3万人抵达了界藩，出现在了杜松军的东边。
另一支后金军有四旗约3万人，则绕出萨尔浒谷口，前去牵制、监视萨尔浒山上的明军。
而这时的杜松军还没有全部渡过苏子河，正处于半渡状态。也就是说此时的杜松军分为了四个部分，一是：苏子河北，吉林崖下已渡河明军一部，由刘遇节带队，正在仰攻吉林崖上的后金军。
二是：苏子河南，未渡河明军一部，由杜松带领。
三是：萨尔浒山城守军一部。
四是：斡珲鄂谟的车营一部，人数约为5千至1万人。
杜松军四分，各陷一方。我实在是无法确认此时的杜松每部有多少人，恐怕连杜松本人都搞不清楚吧。

而这时的后金军主要分为了五个部分，一是界凡吉林崖上的守军约1.6万人。
二是代善率领的4旗后金军，约有3万人。在刘遇节军的东面，为右翼。
三是正在牵制、监视萨尔浒山寨的4旗后金军，约有3万人，为左翼。
四是正在前来界凡支援的努尔哈赤军，约有3万人。
五是在宽奠牵制刘挺军的老弱后金军，约有1万人。
言归正传，代善带领4旗后金军向渡过苏子河的刘遇节军发起了攻击。据《明神宗实录》中收录的塘报记载，代善军约有3万骑。（“伏夷突起约三万余骑，与我兵对敌。”）
与此同时，之前潜伏起来的400名后金骑兵向尚未渡过苏子河的杜松军发动了攻击，杜松击退了这些骑兵，然后选择退入萨尔浒山城与那里的明军汇合。

3月1日下午申时（15-17点），努尔哈赤军抵达了界藩。
努尔哈赤到达战场后改变了代善的部署，下令立即停止对刘遇节军的进攻，改为监视、牵制。又下令正在监视萨尔浒山的后金军立即围攻萨尔浒山城。努尔哈赤还抽调了一旗后金军去支援围攻萨尔浒山的后金军。
后金军当时还没有集结完毕，而是“骑好马之兵先至，骑劣马之兵陆续而来，远处兵皆尚未至。”所以人数实在是难以明确，因此下文的后金军人数都是推测。
收到命令后，代善军停止了进攻，开始向刘遇节军呐喊，而刘遇节军也向代善军呐喊并开枪射击。根据当时在刘遇节军中的朝鲜兵李守良描述：“汉兵收兵结阵，贼大噪薄之。汉兵亦呐喊齐放，贼中丸、中马者甚多。”
与此同时，至少4万名后金军围攻萨尔浒山寨，当时的明军根据《满文老档》的记载：“于萨尔浒山上立营，枪炮布列就绪。”
见后金军开始围攻萨尔浒山寨，明军开始有人逃亡，中军王捷也抛下了杜松只身逃窜，杜松见此一直高声呼喊王捷的名字，直到在混战中面中一箭，落马而死。
除了杜松外，保定总兵王宣和原任总兵赵梦麟也在这里战死了。
此战没有持续太久，根据《满文老档》的记载，后金军“仰攻，勇猛直前，冲杀入敌阵，刀劈箭射，少时尽歼之。”
此战明军“尸堆成山”，是西路军中唯一一支被全歼的部队。

在歼灭萨尔浒山城上的明军后，后金军旋即渡河去进攻刘遇节军。而这时据守吉林崖的后金军也下山冲击刘遇节军，正在右翼监视、牵制的后金军也对刘遇节军发动了攻击。
面对敌人的围攻，刘遇节见势不妙，夺马而逃，刘遇节手下白甲兵见了，也跟着溃逃，其他明军因此“立脚不稳，登时尽溃。”
击溃明军后，后金军“由此追击,逼敌登硕钦山。杀敌至该山顶,天已昏黑。当夜围山设瞭探，又杀其乘夜逃窜之兵。”（《满文老档》）
根据朝鲜兵李守良的描述，对明军的围剿一直持续到“鸡鸣时”也就是凌晨1点到3点。有数千明军在此战阵亡了。
此战后，便有了“辽兵善走，白甲先溜”之说。