目前项目需要上位软件获取机器人的故障信息和连接状态，已经编程测试连接服务口（192.168.125.1）可以。我想问下有没有办法从lan3或者wan口连接？比如lan3或者wan口设置为2网段的，我电脑也设置为2网段的，但是无法连接，sdk报错
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