这个东西要是不知道角动量的话确实很难懂，可能是力学里最反常识的了，知道角动量的话那也不需要问了。
简单点说，高速旋转的东西是有稳定性的，一个静止的轮胎，你横着戳一下它就倒了，但一个旋转的轮胎你横着戳一下并不会让轮胎直接倒地，只是让它稍微歪一点点然后继续转。
这也是线膛枪比滑膛枪射程远，精度高的原因。

单车上有人调整重心，越快越容易调整，而且越快也越不容易倒。但一两句说不清，直到现在也有人研究单车平衡问题。

可以去看一下这个的一种解释，知乎p/570196244?utm_psn=1743724515895676928

可以看看骑行台的视频，这时候车子是基本上原地不动的，轮子转动的单车可以很好的控制平衡，如果倾斜了，只需要往另一侧偏一点就能纠正。

学界都没搞明白的东西，来贴吧问只能收获一堆民科

多种因素共同作用的结果，脚轮效应 离心运动，重心分布，人脑平衡这些都是，角动量守恒反而是影响微乎其微的一个因素

说简单也简单，大而化之用高中内容来理解，首先最基础条件，匀速平直单车行进中受力分析，重力和支持力平衡，后轮静摩擦与风阻平衡，单车整体平衡。
踩踏中所有产生的不指向运动方向合外力都很微小，并且可以用来支付向心力。
上下坡和转弯也可以继续分析，原理都差不多。

原来学界现在都没研究明白自行车

我不知道

我提一个没人说的：
现在的自行车，前轮的轴心其实并不在转向时的旋转轴线上，而是会有一定的前移（有个专业名词的，但我忘了），大概看起来是这样
这个前倾使得，当行进过程中的前轮略微偏转时，它会受到侧向的力自己回正（类似不倒翁的原理，具体可以空间受力分析得到）

不能解释

陀螺效应当然存在，但凭车轮的重量和转速，相比人的体重，这个效应可是忽略。
最主要的因素，是骑车人的调节。当车子向一侧倾的时候，车把也向同侧打方向，车身转向的离心力就把车身回正了。
自行车前把的转向轴一般都不垂直地面，而是稍稍倾斜，让车轮前伸，也是这个目的。这样当车身倾倒的时候，车轮本身就会在重力作用下向同侧转向，帮助骑手把控车身。如果前叉没有这个倾角，骑手会明显感觉稳定方向变得更难。
不过，这还不是保持稳定的全部力学解释。我记得有报道说，有物理学家故意做了特殊设计的自行车，设法抵消了上述因素，发现自行车还是能骑的（不过确实变得很难骑）。所以这个问题尚未得到完整的解答。

没明确稳中稳的解释，和角动量也关系不大

轮子就是角动量，单车靠人平衡啊