桁架机械手的精度标准可以根据其定位精度和重复定位精度进行分类。一般来说，桁架机械手的定位精度是指机械手在运动过程中末端执行器到达指定位置的误差范围，而重复定位精度则是指机械手在重复执行相同动作时，其末端执行器到达相同位置的误差范围。

根据这些标准，桁架机械手可以被分为以下几类：
高精度桁架机械手：这类机械手的定位精度小于0.25mm，重复定位精度小于0.05mm。
中精度桁架机械手：这类机械手的定位精度在0.25mm到0.5mm之间，重复定位精度在0.05mm到0.1mm之间。
低精度桁架机械手：这类机械手的定位精度大于0.5mm，重复定位精度大于0.1mm。
需要注意的是，这些精度标准只是一般性的分类，具体的精度可能会因为不同品牌和型号的桁架机械手而有所差异。在实际选购和使用桁架机械手时，需要根据实际的工作需求和条件来确定所需的精度等级。