美洲狮装甲工程车其实是在以色列肖特卡尔主战坦克基础上发展出来的，而肖特卡尔主战坦克又是在英制百人队长主战坦克改装而来，因此具有英国血统。在肖特卡尔已经落后于时代后，以色列人将其炮塔拆除，改装成纳格玛肖特装甲运兵车、纳格马科恩与纳格帕登装甲运兵车。但这几种车辆都没有设计用于乘车步兵下车的防护，被运送的士兵必须从车顶穿过车身进出车辆，从而暴露在敌人的火力之下。以色列人认为这种设计是不安全的，因此才有了后来的阿奇扎里特和雌虎的设计。以色列陆军工兵提出了对重型防护车辆来支持其战斗角色的需求。决定在其基础上重新设计新车以履行工兵部队的职责。该车辆被命名为PUMA美洲狮，是“Poretz Mokshim Handasati”（雷区突破车辆）的合成词，结果发现其设计反而更适合扫雷，可以替换被当作工程车使用的纳格玛肖特和M113。

美洲狮装甲工程车全重51吨，长7.55米，宽3.38米（无侧裙板），高2.75米，安装一台AVDS-1790-2A涡轮增压柴油发动机，配有AllisonCD-850-6变速箱。该车辆的后续版本配备了与梅卡瓦Mk.1坦克相同的AVDS-1790-6A(900马力)轮增压柴油发动机以及艾里逊CD-850-6自动变速箱。公路速度45千米/小时，倒车10千米/小时，续航里程500千米，可越过0.9米垂直台阶、3.5米沟渠，涉水深1米。

内饰

美洲狮装甲工程车底盘拆除了炮塔和弹药架，空间用于机组人员和工兵乘车。驾驶员位置与坦克相同，增加了一个低矮的装甲上层建筑，内部增加了大量轻武器备弹，底盘上有三个矩形舱口：1个用于车长，1个用于炮手，第三个车顶中部大舱口用于战斗工兵的进出。车组人员包括一名驾驶员、一名炮手和一名车长，还可以运送5名战斗工兵。为了更方便地进出车辆，PUMA在车辆两侧配备了台阶。它们位于侧装甲最后两块板上的第五和第六行走轮附近。该车配备了NERA模块化装甲，还在车辆前部和驾驶员位置区域的车身前下部重点区域配备了额外的装甲，行走装置侧面安装8块侧裙板，前四块裙板为复合装甲，后四块侧裙为装甲钢板，还可增加格栅装甲。

美洲狮装甲工程车可以可以根据作业类型固定和更换不同类型的系统和设备，包括RMK扫雷辊，Nochri扫雷辊、Magov扫雷犁、推土铲，钩机，可选装IED干扰系统、AMMAS雷场标记系统、Carpet火箭排雷系统等。其中拉斐尔Carpet地毯火箭排雷系统重量只有3.5吨，长方形发射器安装在车辆后部,可根据需要遥控旋转发射，发射器尺寸为0.92×1.32×2.4米，由2排6箱和1排8箱组成,总共有20枚46千克重的265毫米火箭弹，长1390毫米，直径265毫米，可单独发射或齐射，使用的火箭弹数量是根据所攻击目标的类型量身定制的。车辆在离雷区前方65-165米远的地方发射火箭弹，每枚火箭发射后都在目标区域上空喷洒燃料,形成燃料-空气爆炸云。爆炸在广阔的区域造成强烈的冲击,触发大多数地雷，从而在一分钟之内清出一条100米长的安全道路,而且由于火箭只含有易燃液体燃料,在正常作业条件下不具有爆炸性，安全性很高。美洲狮随后使用扫雷辊推进,并使用直接压力引爆任何未被火箭引爆的地雷。

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他这玩意儿运兵型也装不了多少人啊那就是不像bmpt那么正儿八经的步兵火力支援车呗机炮不会装，机枪来凑数

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