可以尝试以下方法解决京东读书app语音阅读时章节标题读两遍的问题：
1. 调整语音设置：查看是否有重复朗读章节标题的选项，将其关闭或调整为只读一次。
2. 检查txt文档：如果是自己导入的txt文档，检查是否文件中有特殊字符或者格式错误导致识别问题。建议重新整理并清洁文档后再次尝试。
3. 更新应用版本：确保使用的京东读书app是最新版，有时候软件bug会导致类似问题，升级到最新版可能会得到修复。
4. 向官方反馈：如果以上方式都不能解决问题，建议向京东读书官方客服反映此情况并提供详细信息以获得帮助和解决方案。