根据我所了解到的信息，哈尔滨理工大学自控810考试中非线性部分的题目通常会给出具体的描述函数或相关参数。
在控制考研卷子中是否提供非线性的描述函数N(A)取决于该课程的具体要求和出题方式。有些学校可能会直接给出描述函数的表达式或者特性来考查考生对相关知识点的掌握情况；而另一些学校则可能不会给出现在成的表达形式，而是需要考生自己理解和分析问题中的相关信息并得出结论。因此具体情况需要根据当年考试的实际情况来确定。
建议你在备考过程中认真学习相关的知识点，理解各种不同类型描述函数的特性和应用场景，以便在实际解题时能够灵活运用所学知识进行分析和处理。同时也要注意多做真题模拟练习以熟悉题型和提高应试能力。
