16路公交线路开通于1970年，由南阳寨发车，经老鸦陈、薛岗、徐庄至黄河南岸。线路长23公里，站位8个，单程票价0.40元。
1972年起点站改从大石桥，经南阳路，沿原线至黄河南岸。路线长29公里，站位10个，单程票价0.60元。
1980年7月，终点站延伸至邙山旅游区，路线长32.80公里，站位12个，单程票价0.65元。
1982年改由火车站发车，经铭功路、大石桥、南阳路、老鸦陈沿1972年所行驶的路线至邙山旅游区。路线长32.60公里，站位14个，单程票价0.70元。
1989年8月投入单机客车（淡、旺季日均）4辆，逢节假日，视客流加车。路线长31公里，单程票价1.50元。
1996年4月，票价调为3元。
1998年10月26日，调整为游16路，从医学院至黄河富景生态园，后调整为黄河风景名胜区至火车站，票价5元。
2015年3月，游16路公交车型更换为11.5米插电混合。
2019年7月，游16路新增10.5米纯电动车型。