增强版驾驶辅助系统，俗称ACC Plus，共有九大功能。有了它安全驾驶有保障。
1. 加强版智能巡航控制
2. 碰撞减少制动干预／警告
3. 主动型盲点辅助装置
4. 主动式路线偏离警告系统
5. 后端碰撞警告及保护系统
6. 增强型限距控制系统横向支撑
7. 增强型制动辅助系统
8. 十字路口交通增强型制动辅助系统
9. 行人保护自主制动干预/警告
增强型辅助驾驶功能是需要区分车型配置，需要有车架号来根据或者实车来查询原车带不带基础型的kafas摄像头。
如果带主动行人防碰撞预警代号为S5ALA基础型kafas是不需要换前挡风玻璃的，但是也需要更换kafas模块。如果不带的话是需要更换前风挡玻璃。