在选择路亚枪柄竿子的硬度和长度时，应该根据个人的使用习惯、作钓需求以及目标鱼的大小来综合考虑。
对于硬度，MH和H都是常见的选择，它们分别代表中硬和硬。一般来说，MH竿适合抛掷中等大小的路亚饵，可以应对一定的水流，适合在多种钓鱼场景中使用。而H竿则更适合抛掷较大的路亚饵，并且在逆水钓鱼时表现更好。H竿的力量更强，可以更好地应对水流，但相应的，它们的灵敏度可能会较低。
对于长度，2.4米和2.7米都是常见的选择。如果使用者的经验较少，建议先使用2.4米的路亚竿，因为短一点的鱼竿操作起来更顺手，频繁的抽竿也轻松一点。如果对操作熟练之后，可以使用2.7米甚至更长的路亚竿。竿子越长投抛的范围就越广，作钓范围也就更广，一定程度上可以提高上鱼率。然而，使用长竿玩路亚可能会比较累，如果没有什么经验的话，可能操作起来并不理想。
因此，对于你的情况，如果想要远投并且使用20-25克饵，那么可以选择H硬度的路亚竿，长度可以选择2.4米。如果想要更远投或追求更好的灵敏度，可以选择更长的路亚竿。同时，建议在购买前咨询专业人士的意见。