王阳明教导人要灭人欲，存天理，做事要大公无私，可是一个人如果让我去做了违法的事情，我不去做，是否是我内心的欲望阻止了我不去做这件事，那这样说，不去做这件事，便是内心有了欲望，心中便不存在天理了