用robstudio仿真将工具安装在机器人上的操作问题【abb机器人吧】

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安装工具时，将工具MyNewTooL在目录树中拖入机器人中，点击确定以后。工具不光没有安装上。还工具坐标系，传感器，工具部件三者分离，气人惨了，感觉自学还差很远。

送TA礼物

IP属地:重庆

来自Android客户端1楼2023-11-10 15:37回复

工具设置本地原点(0, 0, 0)或者安装之后将工具通过对象捕抓放置机器人A6轴法兰合适的位置上。传感器需要安装在工具上才能跟随工具运动而运动。

IP属地:广东

2楼2023-12-05 18:17

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