51单片机计数器的基本原理如下：
“计数器”-顾名思义，就是用来计数的。计数部件跟定时器是相同的，都是T0或T1，只是需要将其配置成计数器模式（而非定时器模式），那么它计谁的数呢？对于T0来说，就是统计P3.4口的脉冲数量，对于T1来说，就是统计P3.5口的脉冲数量。（这里顺便说一下，不管是定时器模式，还是计数器模式，他们本质都是对脉冲计数，只是定时器模式下，是对内部机器周期的脉冲计数；对于计数器模式，是对外部脉冲计数）
下面用T0做计数器讲解一下用法：
1、设置T0的工作模式（计数器模式）
2、设置寄存器初始值（这里一般将初始值设置成最大，这样，再来一个脉冲，就溢出中断）
3、开启中断
4、启动T0
