近两年好像Nullmax的重点主要放在量产项目上，前装量产的落地进展都挺不错。但听朋友聊到过，Nullmax在业内算是学术氛围比较浓的公司，不论是技术专利，还是ICRA、IROS这些学术顶会，这两年都有不断成果产出。而且基本上学术方向都是围绕很切实的量产项目，才能有这么好的成果转化能力。就Nullmax提出基于Transformer的3D车道线检测方法CurveFormer。看Nullmax介绍，说的是“可在低算力平台上实现顶尖感知效果，高效满足复杂城市道路等场景下的车道线检测要求；面向任意相机配置（单个或多个）的BEV语义分割算法BEVSegFormer，实现了业内最佳水准的分割性能，可用于实时构建稠密的高精度局部地图，并拓展到了目标检测、时序等任务当中。”有了解的朋友可以一起讨论下~