伸缩杆改成往复伸缩运动机构，可以通过在伸缩杆的内部安装一个往复运动的机械装置来实现。具体的实现方式可能因应用场景和需求而异，以下提供一种可能的方案：1. 在伸缩杆的一端安装旋转电机或气动马达；2. 另一端的合适位置开一个小孔，通过一根细长的小棒与中间部分连接起来；3. 中间部分的另一侧固定一个弹簧片或者类似的结构物，使其可以沿着小棒来回滑动；4. 当电机转动时，带动中间部分进行往返移动，从而实现往复伸缩的运动。需要注意的是，该方案的可行性需要根据实际的应用情况来评估，例如电机的功率、杆的材料强度等因素都需要考虑在内。此外，还需要根据具体的使用要求来确定往复行程的大小以及频率等参数。