跳出四轴飞行器这个坑已经三年了，以前学的经验知识前忘记了，现在又想玩飞机了，也不知道现在流行什么飞控了。现在手头有个富斯控，5寸机架，2304的电机，20a的分体电调。cc3D的飞控全部是三四年前的配置了，想升级飞控，用什么飞控好，还有电调什么样的好？