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【8月2日】更新

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微信后台收到了很多小伙伴们的鼓励和支持,昨天今天更新了车辆识别,通过霍夫圆检测车轮,主要识别出车轮的中心轴,也就是车架的轴距,以及轴心线作为水平参考线,毕竟每个人拍视频很难保证绝对的水平,通过这个做纠偏,还是非常重要的,可以大大提供识别的准确度和鲁棒性。也是动态fitting的基石,人和车的参考基准线相对坐标。简单解释下霍夫圆检测原理吧[图片]算法看不懂,效果看的懂这是从贴吧上抓到的几个照片样例,好像是给车子打分的那个帖子,公吧佬应该都知道吧,里面为大概全部抓下来了,估计有800多个车子都很漂亮,这就是训练的最好的素材。[图片]经过识别后大体效果应该是这样子了,第一张图识别的不是很好,不过重点是圆心,只要圆心不偏离,基本上轴距水平线就可以找到坐标点,这一点很多Fitting系统都不提供,基本上都是假定摄像头为水平、或者人为调整来保证,识别效果,这就是为什么很多fitting都得是室内或者在骑行台进行, 因为这个圆和轴心其实是不好识别的,当然现在识别的也不好,但是这是动态、开放环境下能够做fitting的重要前提保证。后面还要做大量的训练才行,不然还是会出现置信度梯度下降的情况。[图片][图片][图片]但这个对于照片有斜率、或者有倾角、或者前大后小的识别还是有准确率的问题的,还得需要深入研究,有时候一个小小的优化问题,可能要搞很久很久关键是还不一定有突破,所以如果有知道的朋友,可以指点一二。


IP属地:山东来自iPhone客户端1楼2023-08-02 18:54回复


    IP属地:山东3楼2023-08-02 18:59
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