微信后台收到了很多小伙伴们的鼓励和支持，昨天今天更新了车辆识别，通过霍夫圆检测车轮，主要识别出车轮的中心轴，也就是车架的轴距，以及轴心线作为水平参考线，毕竟每个人拍视频很难保证绝对的水平，通过这个做纠偏，还是非常重要的，可以大大提供识别的准确度和鲁棒性。也是动态fitting的基石，人和车的参考基准线相对坐标。简单解释下霍夫圆检测原理吧[图片]算法看不懂，效果看的懂这是从贴吧上抓到的几个照片样例，好像是给车子打分的那个帖子，公吧佬应该都知道吧，里面为大概全部抓下来了，估计有800多个车子都很漂亮，这就是训练的最好的素材。[图片]经过识别后大体效果应该是这样子了，第一张图识别的不是很好，不过重点是圆心，只要圆心不偏离，基本上轴距水平线就可以找到坐标点，这一点很多Fitting系统都不提供，基本上都是假定摄像头为水平、或者人为调整来保证，识别效果，这就是为什么很多fitting都得是室内或者在骑行台进行， 因为这个圆和轴心其实是不好识别的，当然现在识别的也不好，但是这是动态、开放环境下能够做fitting的重要前提保证。后面还要做大量的训练才行，不然还是会出现置信度梯度下降的情况。[图片][图片][图片]但这个对于照片有斜率、或者有倾角、或者前大后小的识别还是有准确率的问题的，还得需要深入研究，有时候一个小小的优化问题，可能要搞很久很久关键是还不一定有突破，所以如果有知道的朋友，可以指点一二。