现在工程上有这么一个问题啊，已知一个点沿x轴和y轴转动一定度数，z轴不动，得到的点和原来的点距原点转动的度数是已知的，现在要求转动了具体多少度怎么求，图一是正向过程，现在要逆向它，图二是我随便写的推导过程，但不会算，图三是我老婆