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对无人机避障区别的问题
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稀神正邪
新兵
1
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看很多千元无人机的避障方式都是旋转雷达式的以达成360°避障,再加个上下方避障就可以算全方位避障了,感觉貌似也还可以
而大几千的无人机都只是固定方向避障,基本只有上万起步的才能全方向避障,炸机基本也都是因为侧飞导致,如果真这么容易就完成360°避障那其它厂家为啥不用
还有为啥不能同时用多种避障减少风险,比如同时用视觉和超声波,体积重量问题?成本问题?没必要?还是厂家因为现有技术够成熟不想去加或是挤牙膏
avijwxfj
中士
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刷牙
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2024-07-06 20:39
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爱内卷的咸鱼
少尉
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有延迟,只能检测不能躲避,精度差,风险大
生活总要靠自己
上尉
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那就是你钱不到位了,到位了全向避障还毫米波雷达也给你搞上!
堪萨斯炸鸡
中尉
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现在是大厂走视觉避障,小厂激光,玩具红外,避障多了价格贵掉续航,大疆有视频科普过几种避障的优缺点
超声波因为声速远低于光速,无人机只能做下避障的补充,红外容易被干扰,所以现在品牌航拍机都是激光和视觉
视觉技术难度最高,而且黑夜,强光和缺少纹理的障碍物不好识别,但是耗电低,未来可以建模搞航线规划
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