田忌赛马的词语包括：“门客”、“胸有成竹”、“引荐”、“筹谋”等。其中，“门客”指田忌的侍从，表现田忌的尊贵地位；“胸有成竹”则形容田忌谋划周密，自信十足；“引荐”则展现了孙膑为田忌介绍好马的能力；“筹谋”则是说田忌在赛马前做出了仔细计划。这些词语揭示了田忌赛马背后的智谋和策略。