根据宋史舆服志记载，指南车是利用“轮”（或称“枢轮”）来实现方向辨别的。“轮轴”是指指南车的核心部件，它由一根轴和若干个齿轮组成，齿轮之间通过传动机构进行动力传递和方向调整。在“枢轮”的带动下，指南车可以沿着固定的轨道循环转动，从而实现对前进方向的辨别。在实际应用中，指南车通常是利用一个相对简单的机械装置来实现方向辨别的。例如，在古代中国的传说中，指南车是由黄帝发明的，它可以根据风的变化来判断前进方向。这种装置后来被其他技术所借鉴和改进，例如指南针、天文观测等，成为了古代中国文明的重要组成部分。