汽车在公路上行驶时，车轮的运动是旋转运动。车轮通过发动机的动力驱动，使轮胎与地面产生摩擦力，从而推动车辆前进。车轮的旋转运动使车辆能够克服摩擦力和阻力，保持稳定的行驶状态。同时，车轮的旋转运动也会产生惯性力，需要通过车辆的悬挂系统来吸收和减少对车辆的影响。